Abrir una terminal en la carpeta que estemos visitando de nautilus es muy útil. Lo tenia en la versión de Ubuntu anterior y quiero tenerlo en esta. Simplemente instalando el paquete:
sudo apt-get install nautilus-open-terminal

Y reseteando nautilus
nautilus -q

Ya lo tenemos al pulsar click derecho en nautilus.

Fuente http://askubuntu.com/questions/207442/how-to-add-open-terminal-here-to-nautilus-context-menu